振動拔樁機是利用振動、靜力或錘擊作用將樁拔出地層的樁工機械。將機械產生的垂直振動傳給樁體，導致樁周圍的土體結構因振動發生變化，強度降低。樁身周圍土體液化，減少樁側與土體的摩擦阻力，然后以挖機下壓力、振動沉拔錘與樁身自重將樁沉入土中。拔樁時，在一邊振動的情況下，以挖機上提力將樁拔起。打樁機械所需要的激振力要根據場地土層、土質、含水量及樁的種類、構造而綜合確定。
拔樁作業常采用相應的振動沉樁機、靜力壓樁機或雙動汽錘,再配以樁架和索具,故也稱振動沉拔樁機、靜力壓拔樁機。樁工施工中以振動拔樁較普遍,作業時,將振動拔樁機固裝于樁頭，通過彈簧吸振器和索具懸掛于吊鉤下，開動拔樁機，振動器產生的振動，引起樁和土體共振，土體結構破壞，樁身與土體間摩擦力減小，同時收緊索具,將樁逐漸拔出。若采用偏心塊式振動器,因沉樁和拔樁阻力方向不同，必須對偏心塊進行調整。
此種拔樁設備結構簡單，拔樁效率高，有發展前途。液壓拔樁機利用其夾樁器夾住樁頭，液壓缸強制頂壓夾樁器，使之向上頂升一段距離,將樁逐段拔出,適用在粘土、砂土或含少量礫石的土層中拔工字鋼或型鋼樁。也有采用機械方法拔樁的，即由電動機驅動卷揚機，利用鋼絲繩滑輪組的拉力將樁強制拉出地面。使用方便,成本低,但拔樁力不大、設備笨重、拔樁效率低，只適用于軟土地層施工。利用雙動汽錘拔樁，系將錘體倒置，固定于樁頭，并懸掛于索具下，先將土中樁頭晃動，減低樁和土壤間緊密度，然后開動汽錘，向上錘擊振動，收緊索具，將樁逐漸拔出，可在各種土層中拔混凝土樁及其他樁。
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